Résumé : Ce texte analyse les enjeux d'une théorie du plaisir au travail : pour enrichir la pratique de l'enquête et de l'intervention sur le terrain en psychodynamique du travail et pour outiller l'écoute du clinicien en charge de patients consultant pour une souffrance relevant de la psychopathologie du travail. Est ensuite proposée une synthèse des connaissances acquises : sur les processus psychiques en cause dans l'accès au plaisir dans le travail ; sur les conditions individuelles et collectives requises pour accéder au plaisir dans le travail ; sur les rapports entre plaisir, santé au travail et contribution du travail vivant à la production de la culture. [résumé revue]