Résumé : L'expérimentation Territoire zéro chômeur de longue durée offre un terreau fertile à l'analyse des dynamiques contemporaines de l'engagement. S'engager n'a rien de mécanique pour des personnes ayant été longtemps privées d'emploi et qui renouent avec l'expérience du travail et du collectif. Naviguant sur une ligne de crête ténue, l'engagement des personnes est lié à la façon dont évolue leur rapport au travail tout au long de cette expérimentation. Cette forme de mobilisation, qui ne relève ici d'aucune prédisposition, est située dans le temps par l'espace de travail. Par conséquent, l'engagement est exposé aux cycles du travail. Cet article revient sur cette valse à trois temps de l'engagement que l'expérimentation sur notre territoire a mis en scène : du désengagement préalable, à l'engagement retrouvé, puis éprouvé par les difficultés vécues. Son enjeu est de mettre au jour le lien entre dynamique de l'engagement et dynamique du travail. [résumé revue]