Résumé : L'inclusion sociale est une notion-clé de l'action publique dont le contenu est ambivalent. Apparentée au vieillissement actif, et appliquée aux politiques de l'autonomie des personnes âgées et des personnes en situation de handicap, cette notion réinterroge le rôle de la famille et des aidants, notamment âgés, dans l'accompagnement à l'autonomie des personnes vulnérables. Le modèle de citoyenneté sociale déployée par les discours de l'inclusion sociale insiste spécifiquement sur l'importance d'une participation prolongée des individus au marché du travail. Dans le même temps cependant, l'enrôlement des individus, notamment âgés, dans l'aide aux personnes en perte d'autonomie qui leur sont proches, se réalise sur la base d'instruments d'action publique eux aussi frappés au sceau de l'ambivalence. Les faibles sommes d'argent et les droits sociaux incomplets perçus dans le cadre de cette activité traduisent la reconnaissance partielle des individus qui s'adonnent à ces tâches valorisées dans les discours publics. Une enquête empirique récente dont les résultats sont produits dans l'article montre que les appropriations de ces instruments par leurs destinataires sont, pour l'essentiel, faibles et conflictuelles. Dans le contexte des familles, mais aussi de leurs propres parcours de vie, les aidants sont aux prises avec des transactions identitaires qui correspondent peu aux instruments d'action publique de l'aidance et à la citoyenneté sociale ambivalente qu'ils reflètent. [résumé auteurs]